經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 劉曉林 在日前舉行的“地平線智駕科技暢想日”上，當(dāng)被提問(wèn)“地平線Super Drive全場(chǎng)景智能駕駛解決方案的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和開(kāi)發(fā)理念是什么”時(shí)，地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱請(qǐng)出了公司副總裁、首席架構(gòu)師蘇箐，他以觀點(diǎn)犀利被人所知，這次是他加入地平線兩年后的首次現(xiàn)身。

蘇箐是國(guó)內(nèi)首批致力于自動(dòng)駕駛研發(fā)的技術(shù)人才之一，他早在2012年就投身自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。在加入地平線前，蘇箐的身份是華為汽車(chē)BU智能駕駛產(chǎn)品線總裁、首席架構(gòu)師、智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)，曾參與開(kāi)發(fā)了華為達(dá)芬奇AI芯片架構(gòu)，在出任華為智能駕駛產(chǎn)品部部長(zhǎng)期間推出了自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案ADS，并在北汽極狐阿爾法S上進(jìn)行了測(cè)試。2022年1月，蘇箐因針對(duì)智能駕駛安全性的爭(zhēng)議發(fā)言離開(kāi)華為，隨后加盟地平線，目前整體負(fù)責(zé)地平線智駕系統(tǒng)Horizon SuperDrive的產(chǎn)品研發(fā)和量產(chǎn)落地。

“坦率地講，凱哥（地平線創(chuàng)始人余凱）是很樂(lè)觀的，（但）我做自動(dòng)駕駛做到現(xiàn)在已經(jīng)快抑郁了。實(shí)話實(shí)說(shuō)，做自動(dòng)駕駛真的非常難?！鄙碇肱f黑色長(zhǎng)T恤和黑色運(yùn)動(dòng)褲的蘇箐，一上場(chǎng)就“潑冷水”，澆滅了余凱花一個(gè)小時(shí)調(diào)動(dòng)起來(lái)的昂揚(yáng)氣氛。

蘇箐表示，做了十多年，自動(dòng)駕駛至今仍無(wú)法超越“人類(lèi)”，這讓他很有挫敗感。如今身邊很多優(yōu)秀的同學(xué)都已經(jīng)改行去做具身智能機(jī)器人了，他自己也被勸說(shuō)投身其中，但他認(rèn)為“連一個(gè)自動(dòng)駕駛都搞不定，有什么資格去做機(jī)器人？”

在近十分鐘的演講中，蘇箐回答了對(duì)自動(dòng)駕駛的價(jià)值界定，中國(guó)方案的“拐點(diǎn)”何時(shí)到達(dá)，以及地平線的路徑選擇等多個(gè)問(wèn)題。在眾多智能駕駛技術(shù)人才都投身具身智能賽道的形勢(shì)下，智能駕駛作為“第一個(gè)在物理世界跟人交互的機(jī)器人”，能否盡快突破“高科技玩具”的價(jià)值段位，是蘇箐的焦慮所在。

沒(méi)有“銀子彈”、沒(méi)到達(dá)拐點(diǎn)

“十多年了，全世界最聰明的人花了這么多錢(qián)干這件事情，它還沒(méi)過(guò)拐點(diǎn)，我有時(shí)候就會(huì)很絕望?！碧K箐所說(shuō)的“拐點(diǎn)”，是自動(dòng)駕駛的功能表現(xiàn)做到“比人好”。

“第一個(gè)在物理世界跟人交互的機(jī)器人”是蘇箐對(duì)自動(dòng)駕駛的定位，它對(duì)標(biāo)的是人類(lèi)本身。 “當(dāng)自動(dòng)駕駛比不過(guò)人的時(shí)候，簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō)它就是高科技的玩具。當(dāng)它有一天做得比人好的時(shí)候，它的價(jià)值立刻就會(huì)跳上去。”蘇箐將其稱(chēng)為“拐點(diǎn)式的價(jià)值體系”，前期一切技術(shù)鋪墊都是為了實(shí)現(xiàn)這一“拐點(diǎn)”的飛躍。

“我覺(jué)得很不幸的是，到目前為止，還沒(méi)有一個(gè)系統(tǒng)真正達(dá)到了我剛才說(shuō)的這個(gè)拐點(diǎn)，我們只是能看到這個(gè)希望。”蘇箐說(shuō)。隨著技術(shù)經(jīng)過(guò)了五到六代的演進(jìn)，整套數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)范式已經(jīng)成立，他表示能看到曙光在前。

這一曙光是蘇箐仍堅(jiān)持留在自動(dòng)駕駛賽道的原因。作為國(guó)內(nèi)量產(chǎn)規(guī)模最大的智駕科技公司，地平線成為蘇箐實(shí)現(xiàn)其技術(shù)理想的平臺(tái)。但是，在回答“地平線的技術(shù)優(yōu)勢(shì)和理念”這一問(wèn)題時(shí)，蘇箐直言，地平線并不打算跟任何技術(shù)路線進(jìn)行比較。

“我已經(jīng)干了這么多年，對(duì)每年出現(xiàn)的新概念、時(shí)髦的詞已經(jīng)完全沒(méi)有感覺(jué)了?！碧K箐說(shuō)，“因?yàn)橄襁@種復(fù)雜的系統(tǒng)，這里面沒(méi)有一個(gè)銀子彈（軟件開(kāi)發(fā)領(lǐng)域的概念，形容看似簡(jiǎn)單卻能高效解決問(wèn)題的方案），也沒(méi)有什么一招制敵的方法。明天有一個(gè)聰明人搞個(gè)東西（就能）把它搞定了？沒(méi)有這種事情?！?/p>

近年來(lái)，蘇箐目睹了很多自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的新技術(shù)、新方法，他的體會(huì)是，每個(gè)技術(shù)都會(huì)很快地經(jīng)歷從“覺(jué)得很美好，能解決所有問(wèn)題”，到對(duì)它產(chǎn)生懷疑，再到發(fā)現(xiàn)“它的邊界其實(shí)就在那”的過(guò)程。

因此，蘇箐認(rèn)為，建立一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的正確方式是：在一個(gè)扎實(shí)穩(wěn)定的底座上，不斷地把新的方法集成進(jìn)去、使用起來(lái)，然后不斷地往前滾動(dòng)。

雖然三年前曾對(duì)特斯拉的安全性提出過(guò)質(zhì)疑，但經(jīng)歷了三年的沉淀后，蘇箐認(rèn)為，如果拋開(kāi)跟人類(lèi)的比較，一定要給地平線找個(gè)對(duì)標(biāo)對(duì)象的話，他會(huì)選擇特斯拉FSD?！八麄儯ㄌ厮估┱麄€(gè)團(tuán)隊(duì)的素質(zhì)和創(chuàng)新精神是讓人敬佩的。我自己去試過(guò)以后，坦率地說(shuō)，我能看到他們?cè)诩夹g(shù)方面有很多獨(dú)到之處，甚至在某些地方是有斷代式領(lǐng)先的?！碧K箐表示。

中國(guó)方案之優(yōu)劣：由五分鐘體驗(yàn)決定

雖然推崇特斯拉，但蘇箐強(qiáng)調(diào)，中國(guó)的自動(dòng)駕駛環(huán)境和美國(guó)是不一樣的，包括算力上的差距、中國(guó)基礎(chǔ)建設(shè)的復(fù)雜性和不受規(guī)范的駕車(chē)行為等問(wèn)題，“這導(dǎo)致大量博弈的問(wèn)題需要去處理，這些中國(guó)特有的問(wèn)題也是現(xiàn)在的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)不太能有效地解決的”。

以“解決真正的問(wèn)題”為目標(biāo)，地平線將選擇比較務(wù)實(shí)的道路?！跋到y(tǒng)的內(nèi)核完全是一段式的端到端的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，但是在一些數(shù)據(jù)比較稀疏、短期內(nèi)用更大的數(shù)據(jù)量也很難收斂的時(shí)候，我們也會(huì)用一些有經(jīng)驗(yàn)的工程師做規(guī)則的東西，是一種雙并行的系統(tǒng)。我們目前實(shí)踐下來(lái)，這是最有效的”。

蘇箐認(rèn)為，做市場(chǎng)宣傳的時(shí)候，“端到端、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)”這些概念被講得天花亂墜，但對(duì)消費(fèi)者而言，所有決定都由上車(chē)五分鐘的體驗(yàn)來(lái)決定。讓消費(fèi)者感覺(jué)這個(gè)智駕系統(tǒng)是與眾不同的、可以信賴的，才是產(chǎn)品能賣(mài)出去的關(guān)鍵?！爸袊?guó)（智能駕駛行業(yè)）這幾年的氛圍是我不太喜歡的。我們應(yīng)該去解決一些真正的問(wèn)題，而不是天天活在營(yíng)銷(xiāo)里面”。

至于產(chǎn)品如何做，蘇箐給出的答案是希望地平線能按照iPhone的標(biāo)準(zhǔn)去做產(chǎn)品，去解決真正的問(wèn)題?！暗浆F(xiàn)在為止，我最信仰的做產(chǎn)品的人還是史蒂夫·喬布斯，我覺(jué)得iPhone在所有細(xì)節(jié)上都做到位了，沒(méi)有什么漏洞”。蘇箐認(rèn)為，在目前這一代產(chǎn)品人里，沒(méi)有其他人能達(dá)到這種高度。

2025年目標(biāo)：脫離“高科技玩具”的價(jià)值段位

在蘇箐的演講中，自動(dòng)駕駛?cè)允恰案呖萍纪婢摺钡恼f(shuō)法多次出現(xiàn)。兩年前，余凱也發(fā)表過(guò)類(lèi)似觀點(diǎn)，認(rèn)為自動(dòng)駕駛在未來(lái)十年內(nèi)都難以實(shí)現(xiàn)從“能用”到“好用”的升級(jí)，但余凱在當(dāng)天推翻了“自動(dòng)駕駛十年終局仍是L2++”的預(yù)判，認(rèn)為自動(dòng)駕駛將按照“三年可以脫手開(kāi)、五年可以閉眼看、十年可以隨心開(kāi)”的速度落地。

蘇箐透露，地平線要在2025年就實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的價(jià)值躍升。按照“解決真正問(wèn)題”的思路，自動(dòng)駕駛以前只扮演“高科技玩具”的角色，后來(lái)它慢慢地變成“在高速上好用，在城里不太好用的狀態(tài)”，這也是當(dāng)下的狀態(tài)，它的價(jià)值是可以自己認(rèn)路開(kāi)車(chē)，司機(jī)去監(jiān)督它就行。

但蘇箐認(rèn)為，這還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，因?yàn)橹袊?guó)人上下班基本不走高速，城市交通才是真正的挑戰(zhàn)所在。要實(shí)現(xiàn)這一層價(jià)值突破，就要解決一個(gè)本質(zhì)的“誰(shuí)給誰(shuí)兜底”的問(wèn)題，也即到底是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)依賴人，還是人依賴自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

在蘇箐看來(lái)，真正有價(jià)值的自動(dòng)駕駛階段應(yīng)該能做到“你每天加班加到很累，覺(jué)得自己開(kāi)車(chē)不太安全的時(shí)候，只要把系統(tǒng)激活，就能放心地讓它幫你去開(kāi)車(chē)”，這也是地平線在2025年要做到的目標(biāo)。

上述“系統(tǒng)開(kāi)車(chē)比人更安全”的說(shuō)法，是否意味著蘇箐所追求的技術(shù)拐點(diǎn)即將達(dá)到？為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，地平線在2025年要做兩方面的工作，首先是用一段式的端到端把“類(lèi)人”做上去，即智能駕駛更像人類(lèi)駕駛。

余凱在2024年初曾透露，地平線正在打造高階智駕的擬人化自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。2024年四季度，地平線推出了征程6系列芯片，基于此的高階智駕方案將在2025年正式交付。據(jù)悉，該系統(tǒng)具備處理復(fù)雜場(chǎng)景跟周邊交通參與者的博弈能力。

蘇箐表示，地平線在2025年的第二項(xiàng)工作是把車(chē)的緊急接管安全性至少提升100倍，這件事情非常難，不過(guò)地平線的團(tuán)隊(duì)已有了一些新的方法論的線索。兩項(xiàng)工作完成以后，地平線將能夠推出與市場(chǎng)上現(xiàn)有產(chǎn)品都不相同的智駕系統(tǒng)。

“與眾不同”和“解決實(shí)際問(wèn)題”，是蘇箐評(píng)定自動(dòng)駕駛價(jià)值高低的兩項(xiàng)基本標(biāo)準(zhǔn)。2025年，隨著地平線高階智駕系統(tǒng)的正式量產(chǎn)上車(chē)，蘇箐的“絕望體驗(yàn)”能否終結(jié)、余凱的商業(yè)野心能否實(shí)現(xiàn)，都將得到答案。