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“一段式端到端”將爆發(fā)?華為、Momenta、博世等均已布局

周信2024-12-18 05:03

經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 周信 自今年3月份特斯拉推出采用“端到端”自動駕駛解決方案的V12版本FSD(全稱Full-Self Driving,完全自動駕駛)以來,國內(nèi)車企也開始上馬“端到端”智駕技術(shù)。但關(guān)于自動駕駛技術(shù)“端到端“到底應(yīng)該是一段式的還是兩段式的,業(yè)內(nèi)爭論不息。

12月12日,在汽車評價研究院主辦的“地平線杯”第六屆世界十佳智能汽車評價結(jié)果發(fā)布暨世界智能汽車品牌論壇上,北汽新能源商創(chuàng)中心解決方案業(yè)務(wù)總監(jiān)梁耕龍表示:“行業(yè)內(nèi)大家都在爭議‘端到端’到底該是兩段還是一段,我覺得不存在兩段好還是一段好的問題,但終極的目標(biāo)一定是一段?!?/p>

北京理工大學(xué)汽車研究所所長、教授龔建偉表示:“從長遠(yuǎn)來說,將輸入控制到輸出控制集合的一段式端到端,可能是終極目標(biāo)。從人的預(yù)期來說,以更多數(shù)據(jù)讓智駕更類人是一個更好的方案,其更豐富、更穩(wěn)定,也是我們的終極目標(biāo)。”

“端到端”的一段式和兩段式之爭

自動駕駛“端到端”是指把準(zhǔn)則模型拿掉,車輛將傳感器采集到的信息直接發(fā)送到一個統(tǒng)一的深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)經(jīng)過處理之后,輸出自動駕駛汽車的駕駛命令,即算法直接將系統(tǒng)的輸入端連接到輸出端。

因?yàn)楦鱾€AI模塊之間用transformer(深度學(xué)習(xí)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型)鏈接起來,信息通過隱性傳遞,可以減少傳輸過程中的損耗,實(shí)現(xiàn)整個網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化。基于AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),智駕系統(tǒng)在海量數(shù)據(jù)的訓(xùn)練下,會自主學(xué)習(xí)、模仿人類的駕駛經(jīng)驗(yàn)。

因此,“兩段式端到端”方案的信息經(jīng)過感知模型過濾后,再到規(guī)控模型,有兩個信息處理環(huán)節(jié)。而“一段式端到端”將智駕的感知、預(yù)測決策、規(guī)劃多個模塊合為一體,直接從傳感器輸入外部環(huán)境信息,并輸出車輛的行駛軌跡,只有一個信息處理環(huán)節(jié)。

業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為,“兩段式端到端”經(jīng)過兩個決策過程,信息損失較多,同時還會面臨無法全面理解復(fù)雜場景、泛化能力和解決corner case(極端情況)的能力較弱等問題?!耙欢问蕉说蕉恕皠t依托龐大數(shù)據(jù)和算法,使得“端到端“模型像人類大腦一樣,具備更高的理解力和進(jìn)化能力,能夠掌握新的工具并應(yīng)對未曾見過的場景。

站在車企的角度,梁耕龍表示:“干產(chǎn)品人的都知道,控制器的原理就是,如果一個控制器能做好,發(fā)展趨勢肯定是能少一個是一個,兩段控制中間的傳輸,不管是毫秒級還是更低的響應(yīng)速度,總歸會有響應(yīng)時間?!?

梁耕龍舉例說,人的大腦響應(yīng)速度和眼睛的響應(yīng)速度是毫秒級,人的執(zhí)行速度是20毫秒,人對于車輛的動態(tài)感覺是200毫秒,這中間都會有停頓。因此,“端到端”兩個端之間的響應(yīng)速度格外重要。

不過,“一段式端到端”雖然信息無損程度更低,但其“黑盒”屬性(模型的決策過程不公開或者難以理解)更明顯,存在更大的安全挑戰(zhàn)。

百度智能駕駛首席研發(fā)架構(gòu)師、百度智能駕駛事業(yè)群組技術(shù)委員會主席王亮表示,“一段式端到端”模型的黑盒系統(tǒng)很難控制系統(tǒng)輸出的內(nèi)容,且缺乏透明度,工程師很難在Debug(排錯)系統(tǒng)決策邏輯。

“一段式端到端”必須解決數(shù)以百萬計的長尾問題。王亮說,One Model(一段式)的端到端系統(tǒng),比分層的端到端更難收集長尾數(shù)據(jù),這也會影響模型迭代。一段式方案隱藏了一個很大的問題,即一部分Corner case是因?yàn)楦兄Y(jié)果錯誤,才導(dǎo)致了錯誤的規(guī)劃,從而引發(fā)系統(tǒng)出現(xiàn)高風(fēng)險問題?!巴耆蕉说蕉说谋澈?,還存在很大的不確定性,或許還需要很長的時間周期,才能真的產(chǎn)生價值?!蓖趿帘硎?。

“一段式端到端”玩家增多

關(guān)于“端到端”到底是一段式還是兩段式,行業(yè)中已經(jīng)分為兩個流派。華為、百度Apollo、大疆旗下卓馭科技、小鵬汽車、極氪汽車等都是兩段式玩家,商湯科技、Momenta等則是“一段式端到端”的堅定支持者。

雖然“一段式端到端“還存在需要海量數(shù)據(jù)的難題,但隨著高等級自動駕駛車輛的滲透率越來越高,該難題或?qū)⒌玫竭M(jìn)一步優(yōu)化,“一段式端到端”也正加速到來。

“我估計NOA在2025年會迅速爆發(fā),它的滲透率甚至?xí)^新能源,高等級智能駕駛滲透率2025年可能就會有30%甚至50%,因?yàn)樗某杀緵]有我們想象的那么高。”同濟(jì)大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長西產(chǎn)表示。

“一段式端到端”也成為眾多自動駕駛公司和車企的布局重點(diǎn)。在今年4月的北京車展上,商湯絕影發(fā)布了其下一代自動駕駛技術(shù)DriveAGI,該技術(shù)是基于多模態(tài)大模型,對端到端智駕方案進(jìn)行改進(jìn)和升級的“One Model 端到端”(一段式端到端)。9月底,Momenta發(fā)布了首個量產(chǎn)智駕大模型,將感知與規(guī)劃整合進(jìn)一個大模型中,也是“一段式端到端”。

辰韜資本聯(lián)合多家單位在8月發(fā)布的2024年度《端到端自動駕駛行業(yè)研究報告》認(rèn)為,One Model端到端系統(tǒng)中性預(yù)期落地時間會晚于模塊化端到端1~2年時間,從2026年至2027年開始上車量產(chǎn)。

但車企的動作更快。昊鉑于9月24日發(fā)布了一段式“端到端”架構(gòu)的NDA3.0智駕系統(tǒng),并在9月30日正式上線。10月28日,在智己品牌智能駕駛技術(shù)日上,智己汽車發(fā)布了其與Momenta聯(lián)手打造的“一段式端到端直覺式智駕大模型”,使智己汽車成為業(yè)內(nèi)首個同時擁有L2、L3、L4級智能駕駛量產(chǎn)能力的品牌。

更多車企也開始轉(zhuǎn)向“一段式端到端“。9月,小米汽車將原來“感知”和“規(guī)控”兩個二級部門合并為“端到端算法與功能部”。業(yè)內(nèi)有分析認(rèn)為,組織架構(gòu)的變化,或暗示小米汽車至少將“一段式端到端”作為目標(biāo)。

近日有消息稱,華為車 BU 智能駕駛產(chǎn)品線成立了約50人規(guī)模的技術(shù)開發(fā)部,與感知、規(guī)劃控制等技術(shù)部門平行,該部門負(fù)責(zé)包括端到端與大模型的結(jié)合,“一段式端到端”方案預(yù)計將是華為2025年推出的智能駕駛系統(tǒng)ADS 4.0版本的重要能力。

此外,包括理想汽車、廣汽埃安、元戎啟行、黑芝麻智能等在內(nèi)的公司,均已布局“一段式端到端”。全球供應(yīng)商巨頭博世表示,兩三年之內(nèi),兩段式“端到端”方案是短期內(nèi)較為理性的量產(chǎn)主流方案。博世計劃在2025年中量產(chǎn)“一段式端到端”無圖智駕方案。

朱西產(chǎn)表示:“今年國內(nèi)應(yīng)該還不具備做‘一段式端到端’的數(shù)據(jù)能力和訓(xùn)練平臺的算力,我覺得今年上市所有車應(yīng)該還是兩段式的,準(zhǔn)則模型應(yīng)該還沒有拿掉?!?/p>

龔建偉則認(rèn)為,“一段式大模型”成本非常高,需要大算力投入,相較而言,分段式大模型成本較低。他建議企業(yè)著重考慮成本因素,且從穩(wěn)定性來看,現(xiàn)階段分段式大模型或許更適合。

行業(yè)產(chǎn)業(yè)報道部記者
關(guān)注汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展,對新能源、儲能及動力電池關(guān)注較多,擅長深入報道及行業(yè)分析。
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