經(jīng)濟(jì)觀察網(wǎng) 記者 周信 2024年12月31日，經(jīng)濟(jì)觀察報(bào)記者在比亞迪深圳總部體驗(yàn)了比亞迪“天神之眼”高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)于12月24日通過(guò)OTA開(kāi)始逐漸向用戶推送。

天神之眼高階智能駕駛輔助系統(tǒng)，以多傳感器融合結(jié)合自研高算力智駕計(jì)算平臺(tái)以及端到端算法架構(gòu)，依托大車(chē)云數(shù)據(jù)庫(kù)，提供盡早識(shí)別、盡快糾正、精準(zhǔn)控制的超人類(lèi)駕駛輔助，實(shí)現(xiàn)面向高速、城區(qū)、泊車(chē)全場(chǎng)景智駕體驗(yàn)。

記者深度體驗(yàn)了仰望U8、騰勢(shì)Z9GT的側(cè)方停車(chē)、斷頭路泊車(chē)，仰望U8的代客泊車(chē)功能，并駕駛騰勢(shì)Z9GT在復(fù)雜的城市路段開(kāi)啟CNOA（城市智能領(lǐng)航輔助駕駛）測(cè)試了一個(gè)小時(shí)、三十多公里。

總體而言，在泊車(chē)測(cè)試環(huán)節(jié)，兩款車(chē)的表現(xiàn)都比較優(yōu)秀，能夠讓用戶停車(chē)更省心；在城市NOA測(cè)試環(huán)節(jié)，騰勢(shì)Z9GT的表現(xiàn)也不錯(cuò)，但出現(xiàn)了一個(gè)小插曲。

以豐富數(shù)據(jù)+大模型加速迭代

在技術(shù)底層方面，天神之眼技術(shù)架構(gòu)以整車(chē)智能智電融合，和更強(qiáng)硬件+基于璇璣架構(gòu)打造整車(chē)融合感知，再以超人類(lèi)安全網(wǎng)的規(guī)控，最終實(shí)現(xiàn)BAS3.0+超人類(lèi)駕駛輔助。

其中，在感知層面，比亞迪天神之眼整車(chē)采用融合感知策略，物理直接傳感與軟件算法間接傳感融合疊加，確保感知的全面與精準(zhǔn)。

應(yīng)用天眼之神智駕系統(tǒng)的仰望U8搭載了3顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭。騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)N7搭載了2顆激光雷達(dá)、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、12顆高清攝像頭。從硬件配置看，幾款車(chē)型的物理感知能力的確不弱。

除了硬件，璇璣架構(gòu)打造的整車(chē)融合感知，通過(guò)全棧自研的中央計(jì)算平臺(tái)區(qū)域控制架構(gòu)完成整車(chē)全傳感鏈大融合，可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)全車(chē)信息、車(chē)輛狀態(tài)、車(chē)主駕駛狀態(tài)，使車(chē)輛擁有全場(chǎng)景、全天候、全地域的感知能力。

在決策層面的硬件層面，比亞迪全自研高算力智駕計(jì)算平臺(tái)，基于高算力的AI芯片打造。其中，仰望U8采用雙Orin X芯片，算力達(dá)508TOPS，騰勢(shì)Z9GT和騰勢(shì)N7采用單Orin X芯片，算力為254TOPS。

決策軟件層面，比亞迪擁有超400萬(wàn)輛L2及以上車(chē)輛上路，且后續(xù)每個(gè)月還會(huì)新增幾十萬(wàn)輛，這些龐大的用戶基盤(pán)意味著龐大的數(shù)據(jù)，在端到端大模型下，也就擁有了更強(qiáng)的迭代能力。

在智駕執(zhí)行層面，比亞迪擁有路面預(yù)瞄、高速爆胎穩(wěn)定控制等技術(shù)，易四方和易三方技術(shù)也讓其泊車(chē)功能更強(qiáng)大，有超300種泊車(chē)場(chǎng)景，做到“全國(guó)都能開(kāi)，有路都好開(kāi)”。

易三方易四方讓停車(chē)更省心

從技術(shù)層面來(lái)看，比亞迪天神之眼架構(gòu)正在拉齊與國(guó)內(nèi)領(lǐng)先車(chē)企、智駕公司的水平。那實(shí)際體驗(yàn)如何呢？

騰勢(shì)Z9GT在2024年8月上市，搭載騰勢(shì)品牌專(zhuān)屬的“易三方”技術(shù)。得益于易三方三電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)技術(shù)和后輪雙電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)向技術(shù)，在側(cè)方停車(chē)時(shí)，騰勢(shì)Z9GT的前輪會(huì)鎖死，通過(guò)落地的原地“甩尾”，實(shí)現(xiàn)側(cè)方泊車(chē)。

在兩次斷頭路泊車(chē)測(cè)試過(guò)程中，騰勢(shì)Z9GT采用了不同的方式：第一次，當(dāng)車(chē)輛停放緊挨車(chē)位劃線側(cè)時(shí)，騰勢(shì)Z9GT選擇車(chē)頭向右，實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向，車(chē)輛需要多打幾次方向盤(pán)，通過(guò)多次前進(jìn)、倒車(chē)，完成掉頭，再進(jìn)行倒車(chē)入庫(kù)；第二次，當(dāng)車(chē)輛離右側(cè)車(chē)位劃線稍遠(yuǎn)時(shí)，騰勢(shì)Z9GT采用車(chē)頭扎進(jìn)車(chē)位，然后再倒出、打方向盤(pán)右轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)掉頭，再進(jìn)行倒車(chē)入庫(kù)。

值得一提的是，在此過(guò)程中，自主泊車(chē)系統(tǒng)不會(huì)主動(dòng)使用易三方的“圓規(guī)掉頭”（前輪鎖死、后輪平移）策略，但如果用戶不使用自主泊車(chē)時(shí)，則也可以用易三方技術(shù)實(shí)現(xiàn)斷頭路泊車(chē)。

仰望U8的泊車(chē)功能表現(xiàn)也頗為亮眼。相比騰勢(shì)的“易三方”技術(shù)，仰望的“易四方”技術(shù)多了一個(gè)獨(dú)立電機(jī)，這使得其擁有“蟹行”模式。從技術(shù)原理來(lái)講，車(chē)輛可以直接蟹行進(jìn)車(chē)位，但在側(cè)方位停車(chē)過(guò)程中，仰望U8仍然采用類(lèi)似易三方技術(shù)實(shí)現(xiàn)側(cè)方停車(chē)，只不過(guò)在此過(guò)程中，前輪沒(méi)有完全鎖死。

每次在執(zhí)行該泊車(chē)動(dòng)作時(shí)，仰望U8的發(fā)動(dòng)機(jī)均會(huì)啟動(dòng)。比亞迪工程師表示，是因?yàn)樵摴δ苄枰蟮呐ぞ貋?lái)實(shí)現(xiàn)，所以才會(huì)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。仰望U8采用增程技術(shù)路線，系統(tǒng)總功率為800kW、1200 N·m，比純電的騰勢(shì)Z9GT綜合功率（710 kW、1150 N·m）大一些，但整車(chē)重量也比騰勢(shì)Z9GT大了近700公斤。

在體驗(yàn)中，仰望U8的窄車(chē)位遙控泊車(chē)令人印象深刻。當(dāng)車(chē)輛識(shí)別到車(chē)位時(shí)，系統(tǒng)提醒用戶踩剎車(chē)、點(diǎn)擊屏幕上的代客泊車(chē)鍵，然后下車(chē)鎖車(chē)即可。在左右單側(cè)剩余30cm的狹窄垂直車(chē)位，和車(chē)頭車(chē)尾單向距離障礙40cm的狹窄側(cè)方車(chē)位，仰望U8都可以成功泊入。

而當(dāng)車(chē)位過(guò)于狹窄，人無(wú)法進(jìn)車(chē)時(shí)，則可以通過(guò)手機(jī)APP遙控泊車(chē)功能，輕松將車(chē)輛泊車(chē)。當(dāng)旁邊突然出現(xiàn)人的時(shí)候，低速緊急制動(dòng)（MEB）會(huì)讓車(chē)輛暫時(shí)停止，且反應(yīng)較為靈敏，并通過(guò)車(chē)外語(yǔ)音提示請(qǐng)“您好，請(qǐng)讓一下”。

CNOA整體完成度較高

在智駕方面，比亞迪表示，其智駕系統(tǒng)方案已從供應(yīng)商切換到自研，騰勢(shì)Z9GT的智駕方案就是比亞迪自研的。

在城區(qū)道路上，騰勢(shì)Z9GT的城市領(lǐng)航可以幫助駕駛員按照導(dǎo)航設(shè)置的路線行駛，利用車(chē)輛超遠(yuǎn)距高精度激光雷達(dá)、高清攝像頭、毫米波雷達(dá)等智駕傳感器，完成復(fù)雜路口通行、紅綠燈通行及實(shí)時(shí)讀秒、超車(chē)、智能避障繞行、自主并線、博弈變道和行人&非機(jī)動(dòng)車(chē)禮讓等駕駛行為，整體表現(xiàn)與記者此前實(shí)測(cè)過(guò)的一些號(hào)稱(chēng)“智駕第一陣營(yíng)”的品牌車(chē)型表現(xiàn)不相上下。

其中，在施工導(dǎo)致路口通向車(chē)道錯(cuò)位甚遠(yuǎn)且地上劃線模糊的情況下，騰勢(shì)Z9GT通過(guò)路口后，順著前車(chē)行駛：轉(zhuǎn)向、上坡，左轉(zhuǎn)彎再急右轉(zhuǎn)彎，整個(gè)過(guò)程一氣呵成，非常絲滑，表現(xiàn)出人意料。

但在試駕過(guò)程中，也出現(xiàn)了兩次小狀況：第一次是在新修的道路，原本最左側(cè)的直行道改成了左轉(zhuǎn)道，車(chē)輛起初按導(dǎo)航走，但快到路口時(shí)，攝像頭判斷出為左轉(zhuǎn)道路，隨即車(chē)輛立刻壓線并入中間車(chē)道。雖然出現(xiàn)這個(gè)小狀況，但是由于導(dǎo)航未更新導(dǎo)致，且系統(tǒng)在識(shí)別路線變更后立馬做出了執(zhí)行調(diào)整，整體來(lái)說(shuō)決策反映夠快。

第二次狀況是一次在路口的急剎車(chē)，這個(gè)路口的紅綠燈橫桿與違章抓拍攝像頭橫桿相隔十余米，在車(chē)輛達(dá)到攝像頭下方時(shí)，前方的紅燈早已亮起，此時(shí)車(chē)輛在攝像頭下方急剎停車(chē)，反應(yīng)兩三秒后又繼續(xù)前行，到紅綠燈下停車(chē)。

隨行比亞迪工程師表示，這種情況是由于車(chē)輛在移動(dòng)過(guò)程中，攝像頭在那一刻正好看到紅綠燈與攝像頭橫桿重疊，于是就采取緊急剎停措施?！懊恳淮蝿x車(chē)都會(huì)有記錄，我們也會(huì)最快地進(jìn)行標(biāo)注，這樣下次推送新版本就可以避免?！?/p>

整個(gè)過(guò)程體驗(yàn)下來(lái)，比亞迪天神之眼智駕實(shí)力不容小覷。比亞迪方面表示，當(dāng)前業(yè)內(nèi)在智駕方面均采用純視覺(jué)+端到端方案，彼此沒(méi)有太大差別，比亞迪的優(yōu)勢(shì)在于其擁有數(shù)量龐大的近11萬(wàn)工程師以及大量的用戶群體，這將有助于其智駕實(shí)力快速提升。